简述工业机器人传感器的作用(工业机器人常用传感器种类及其工作原理)

工业机器人中使用了各种各样的传感器。工业机器人传感器可以让机器人测量和理解环境或物体的位置、方向、距离、大小、重量、加速度、力矩、亮度等特性，帮助工业机器人完成各种任务。按照收集信息的方式，常见的工业机器人传感器可以分为以下几种：

1、光传感器

光传感器可以识别光或电压的变化，然后根据光的变化产生相应的电压差。工业机器人常用的光传感器有光伏电池和光敏电阻等。

2、扭矩传感器

扭矩传感器可以识别工业机器人手臂及末端工具施加的力，为工业机器人提供了触觉。一般工业机器人的扭矩传感器会安装在工业机器人和工具之间，以监控机器人施加在工具上的力。

3、接近传感器

接近传感器可以在不需要对物体有物理接触的情况下对物体进行检测，工作方式也比较简单。常见的接近传感器是由发射器发射电磁波，接收器接收并分析物体返回的信号。工业机器人常用的接近传感器有红外收发器，可以通过红外光束的反射和捕获来来识别障碍物，检测附近物体的存在。

4、加速度传感器

加速度传感器可以通过动力和静力来测量加速度和倾斜度。通过对这两个力的测量，机器人可以确定移动物体所需要的加速度，并且确定机器人的平衡情况。