经过多年的发展,我国的机器人产业已经达到了一定的规模,不仅在焊接、装配、搬运、冲压、喷涂等专业领域涌现大量的机器人产品,同时机器人关键零部件方面也已经接近或达到了世界领先水平。根据国家统计局及前瞻产业研究院的数据分析显示,2015-2019年中国工业机器人产量持续增长,2019年度国内工业机器人产量累计达18.69万套,虽然近两年由于宏观情况的影响,国内工业机器人增速有所放缓,但就市场规模而言仍占全球市场份额的三分之一,是全球第一大工业机器人应用市场。一个值得注意的现象是,在工业机器人产业的细分领域中,机器人产品并不总是以“高强重载”的形象出现,除了上述提到的特定工艺领域,具备灵活性和便捷性的协作机器人同样被市场重视,甚至在工业机器人整体增速放缓的时候出现了逆势增长的势态。市场对工业机器人需求的扩大和下沉促进了协作机器人的发展。上海节卡机器人科技有限公司(简称“节卡机器人”)成立于2014年7月,是一家聚焦于新一代协作机器人本体与智慧工厂创新研发的高新技术企业。目前,节卡机器人已经研发推广了多款六轴协作机器人,其中机器人驱控一体化、一体化关节、拖拽编程、无线互联等多项技术和应用处于国际领先水平。节卡机器人常州生产基地多款创新产品 满足市场需求就目前的制造业而言,机器人与人协作生产的场景越来越多,这主要得益于我国制造业整体技术水平的提升。但对于从事轻工业生产的企业或某些具有轻载需求的工业环节来说,高强重载的工业机器人既会产生较大的成本压力,同时也无法满足灵活、高效、容易部署的应用需求。相较于汽车制造业或金属加工行业,电子、食品等轻工业的产品周期较短,这也为应用于这种场景下的工业机器人提出了通用性的需求。此外,人员始终是最具柔性的生产单元,即使在用工成本急剧增加的今天,某些生产环境仍然有着大量的人工参与,这也使得协作机器人这一特殊的工业机器人品类在需求侧得到了催生。发现市场需求后需要用高品质的产品满足市场需求。在产品方面,节卡机器人研发了小助系列协作机器人,包括JAKA Zu 3、JAKA Zu 7、JAKA Zu 12、JAKA Zu 18,数字代号代表了该型机器人的最大负载(kg)。节卡小助系列协作机器人均采用了一体化关节设计,易组装、易拆卸,且在实际应用时无需安装安全栅栏,可与人、其他工业机器人及周围环境共融协作。除此之外,节卡机器人还研发了力控s版协作机器人,配置了工业级力觉传感器(在机器人末端或底座集成力控传感器),并集成自主研发的力控算法,提升了协作机器人本体的感知能力,可以提供恒力、法向跟踪和速度模式等多种力控解决方案,并实现了协作机器人的全臂碰撞检测。在诸如高端装配、医疗健康等领域,企业往往要求机器人有着更敏感的力感知和力反馈,力控s版协作机器人很好地解决了此类需求。在即将到来的2020年中国工博会上,节卡机器人将重磅发布新品: